Hallo Joe ,
wenn du jetzt noch stufenlos die Geschwindigkeit regeln willst , dann ist diese
kleine Schaltung hilfreich :
schaltplan (Regalbahner)

Schaltung ist nicht von mir , sondern von einem Freund eines Freundes




Es braucht eine Versorgungsspannung von 4,5 - 12 Volt und funktioniert bei bis zu 1 Ampere Motoren .
Wenn's mehr braucht ist ein stärkerer Spannungsregler und Kühlung erforderlich .
Die Schaltung regelt nicht ganz auf null ,
desshalb habe ich noch einen Ausschalter und den oben genannten zweipoligen Umschalter
zum Fahrtrichtungswechsel eingebaut . Die Teile gibt's billig bei Reichelt oder Pollin usw.

Serie (Regalbahner)

Ich hab da mal einige zusammengelötet

Regler_01 (Regalbahner)

Ach ja ein Potie von 1 kOhm braucht's noch .
Regler_02 (Regalbahner)

Ich denke das kann jeder zusammenlöten , der einen Lötkolben halten kann

Viel Spaß
Christoph